La Crau se trouve dans la partie orientale de l'agglomération de Toulon, à proximité des stations balnéaires d'Hyères et de Carqueiranne. Son territoire occupe une section de la dépression permienne, une vaste plaine cultivable parsemée de pierres et de galets. Le fleuve côtier Gapeau draine la commune, dont le paysage est encadré par des reliefs boisés modestes comme le massif des Maures à l'est et le massif des Maurettes au sud, ce dernier comprenant le mont Fenouillet. Le point culminant, au sud, accueille la chapelle Notre-Dame du Fenouillet. Plusieurs cours d'eau traversent la commune, notamment le Meige Pan et le ruisseau des Cougourdes qui se jettent dans le Réal.
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