Cilaos est une commune située au centre de son île, dans le cirque naturel portant le même nom, au sud du massif du Piton des Neiges. Son territoire se trouve intégralement dans la zone des Hauts. Elle est entourée par les communes des Avirons, d'Entre-Deux, de Saint-Benoît, de Saint-Leu, de Saint-Louis, de Saint-Paul, de Salazie et des Trois-Bassins. Plusieurs lieux-dits composent son territoire, tels que Bras-Sec, Îlet à Cordes, Palmiste Rouge et Peter Both. La localité constitue un point de départ pour des randonnées vers des sommets comme le Piton des Neiges ou le col du Taïbit, ainsi que vers les cirques voisins de Mafate et de Salazie. Elle a enregistré un record mondial de précipitations en une journée en 1952.
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